导读：近期更新了《深度平滑》的相关内容，包括《如何解决深度图噪声大？深度平滑与边缘保持滤波详解》。如果 深度平滑 对你有帮助，请转发和分享。知识越分享越有价值，感谢你的每一次传递。
深度相机拍摄的深度图在平整墙面上也常出现颗粒状抖动，直接用高斯或中值滤波又会让物体轮廓变糊。为什么常规平滑方法在深度图上失效？核心在于深度图噪声并非均匀分布，且深度边缘的几何信息必须保留。文章从深度噪声来源切入，对比高斯平滑、双边滤波、引导滤波和联合双边滤波...
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