导读：近期更新了《动作描述歧义》的相关内容，包括《如何用动作基元(Primitives)定义解决动作描述歧义？》。如果 动作描述歧义 对你有帮助，请转发和分享。知识越分享越有价值，感谢你的每一次传递。
在机器人抓取任务里，有人把“移动到杯子旁”写成“接近杯子”，另一个人却理解成“让机械臂末端贴近杯口”。同样的自然语言动作描述，进入代码后可能变成完全不同的轨迹、速度与约束。动作基元（Primitives）正是为了消除这种描述歧义而设计的一组最小可执行动作单元。它把模糊的...
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