自监督深度估计 - 近期更新 - 第1页

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自监督单目深度估计训练时常出现损失不下降、深度图破碎、尺度漂移等问题，根源往往在于光度损失单独发挥作用时约束不足。本文从光度一致性原理讲起，分析视差搜索空间过大、无纹理区域歧义等导致收敛失败的典型原因，然后系统介绍左右一致性约束、边缘感知加权、多尺度架构与...

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