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什么是CTDE?如何用集中式训练分布式执行解决多智能体非平稳问题? 当多个智能体同时在环境中学习时,每个智能体眼中的环境都在不断变化,这就是多智能体强化学习中最棘手的非平稳问题。传统Q-learning或策略梯度方法在这种场景下往往难以收敛。CTDE即集中式训练分布式执行,通过训练阶段引入全局信息与中心化评论家,而在执行阶段每个智能体只依... 栏目:AI智能体 时间:09-12 CTDE 多智能体强化学习 MADDPG