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点云重建中法线朝向混乱怎么解决?法线一致性损失与平滑约束详解 点云重建或深度估计任务里经常遇到一个头疼的问题:模型预测的法线朝向忽内忽外,相邻区域的法线还抖动得厉害,直接导致重建表面出现孔洞和毛刺。本文围绕法线约束的冲突展开,先解释法线一致性与法线平滑这两个约束各自的物理含义和数学表达,再分析两者叠加时为什么会产生梯度打... 栏目:3D模型 时间:09-08 法线一致性损失 点云重建 法线平滑