卡尔曼滤波 - 近期更新 - 第1页

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网络测量中数据包的时间戳总会受到时钟漂移、排队延迟和抖动的干扰，直接用原始数据往往得到失真的结果。卡尔曼滤波作为一种经典的状态估计方法，能够通过预测与更新两个阶段的循环迭代，逐步逼近真实的时间偏差序列。但滤波效果的好坏，很大程度上取决于过程噪声协方差Q、观测...

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