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机器人抓取透明物体总是失败?偏振光成像与多视角融合如何破局? 透明物体由于表面光滑且缺乏纹理,在传统RGB相机下往往呈现低对比度特征,导致机械臂抓取时频频发生碰撞或滑落。很多视觉算法在处理玻璃杯或塑料瓶时,会因为深度信息缺失而输出错误的位姿估计。本文将深入探讨如何利用偏振光成像技术恢复透明物体的表面轮廓,并结合多视角几何... 栏目:AI社区 时间:08-30 透明物体抓取 偏振光成像 多视角融合