如何通过联合校准有效降低多传感器标定误差? 多传感器系统中的单个传感器标定结果往往看似精确,但融合后仍会出现点云错位、轨迹漂移和感知目标分裂。问题并不一定出在传感器本身,而是各传感器独立标定缺少统一的全局基准。联合校准把相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器的外参、时间延迟甚至内参放在同一个优化问题... 栏目:AI大模型 时间:08-25 传感器标定 联合校准 多传感器融合