导读：近期更新了《visual_inertial_odometry》的相关内容，包含《如何高效实现容器化VO与VIO服务的部署与运维？》。如果 visual_inertial_odometry 对你有帮助，请转发和分享本内容。知识因分享而拥有更大能量，感谢您成为这传播链条中的重要一环。
如何高效实现容器化VO与VIO服务的部署与运维？ 把视觉里程计（VO）和视觉惯性里程计（VIO）搬进容器时，最容易被忽视的是设备权限与时钟同步。VO与VIO服务通常要直连相机和IMU，在宿主机上跑通不代表在容器内也能采到数据。不少团队镜像打包完才发现/dev/video0不可见，或者IMU串口被cgroup拦住。另一个坑是不同节点时间基准不一致，... 栏目：Docker 时间：08-18 containerization Docker_Compose visual_inertial_odometry
