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点云配准结果评估指标数值异常怎么办？尺度归一化是关键解法吗 把不同设备采集的三维点云直接做配准，经常有人发现RMSE或倒角距离算出离谱的大数，甚至超出合理范围十倍以上。这类问题大多不是算法失效，而是源点云和目标点云处在不同尺度空间。尺度归一化通过统一坐标量纲与重心位置，可让评估指标回归正常区间。本文说明异常产生的原理、归... 栏目：3D模型 时间：08-11 点云配准 尺度归一化 评估指标异常
