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如何在ROS2中配置C++机器人感知环境并集成点云处理库 把机器人摄像头或激光雷达采集到的三维数据接入ROS2节点时,不少工程师会在编译阶段遇到找不到点云头文件的问题。根本原因在于ROS2的C++开发环境默认没有把PCL等点云处理库加入编译依赖。本文从package.xml与CMakeLists.txt两个配置文件入手,说明如何声明对sensor_msgs、pc... 栏目:C/C++ 时间:08-05 ROS2 C++_pointcloud robot_perception