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C++自动驾驶规划算法环境怎么搭建 Apollo规划模块二次开发 很多开发者想要基于Apollo框架做自动驾驶规划算法的C++二次开发，却不知道如何搭建对应的开发环境。本文会详细介绍从系统准备到依赖安装，再到Apollo源码拉取与规划模块编译的全流程，同时说明开发过程中常用的调试配置方法，帮助开发者快速完成环境搭建，顺利开展规划算法的修改... 栏目：C/C++ 时间：07-20 Apollo 自动驾驶规划算法 C++_二次开发 规划模块环境搭建
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