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如何用cKDTree加速三维包围盒相交检测比rtree快4倍 三维包围盒相交检测是三维空间计算中的常见需求，在碰撞检测、空间查询等场景中广泛应用。传统的rtree空间索引方案虽然成熟，但在大规模三维包围盒检测时性能表现不够理想。cKDTree是scipy库提供的基于kd树的高性能空间索引结构，针对三维点查询和范围查询做了底层优化，能够大... 栏目：Python 时间：06-15 cKDTree 三维包围盒相交检测 rtree 空间索引 NumPy
