在Linux系统中，控制字符是ASCII码中0到31以及127对应的不可见字符，常见于从Windows传输的文件、串口输出数据或者异常生成的日志中，这些字符会导致文本显示错乱、脚本解析失败等问题，需要借助系统自带命令进行过滤处理。
常用过滤控制字符的命令
1. tr命令过滤控制字符
tr是Linux中用于字符替换和删除的基础工具，通过指定字符范围可以快速删除所有控制字符，适合简单的文本过滤场景。
tr命令的-d参数可以删除指定范围的字符，控制字符对应的ASCII范围是 00- 37和177，具体用法如下：
# 过滤文件file.txt中的控制字符，输出到新文件new_file.txt tr -d ' 00- 37177' < file.txt > new_file.txt # 直接过滤当前输入的文本，按Ctrl+D结束输入 tr -d ' 00- 37177'
2. sed命令过滤控制字符
sed是流编辑器，支持更复杂的文本处理规则，除了删除控制字符，还可以结合其他替换规则一起使用。
使用sed的替换功能，匹配控制字符并替换为空即可，示例如下：
# 过滤file.txt中的控制字符，直接修改原文件（加-i参数） sed -i 's/[x00-x1Fx7F]//g' file.txt # 过滤输出，不修改原文件 sed 's/[x00-x1Fx7F]//g' file.txt
其中x00-x1F对应ASCII 0到31的控制字符，x7F对应DEL控制字符，g表示全局替换。
3. awk命令过滤控制字符
awk是强大的文本处理工具，适合需要对文本做更多逻辑判断的场景，过滤控制字符时可以通过遍历字符实现。
下面的示例会逐行处理文本，删除每一行中的控制字符：
# 过滤file.txt中的控制字符并输出
awk '{gsub(/[x00-x1Fx7F]/,""); print}' file.txt
# 过滤后保存到新文件
awk '{gsub(/[x00-x1Fx7F]/,""); print}' file.txt > new_file.txt
这里的gsub是awk的全局替换函数，第一个参数是匹配控制字符的正则，第二个参数是替换内容，这里替换为空字符串。
不同命令的适用场景
我们可以通过下面的表格对比三个命令的特点，选择适合自己场景的工具：
| 命令 | 优势 | 适用场景 |
|---|---|---|
| tr | 语法简单，执行速度快 | 简单的纯文本控制字符过滤，不需要复杂逻辑 |
| sed | 支持原地修改文件，可结合其他替换规则 | 需要同时做文本替换、删除等多操作的场景 |
| awk | 支持复杂逻辑判断，可处理结构化文本 | 需要按条件过滤、处理带格式的文本场景 |
注意事项
- 使用sed的
-i参数修改原文件前，建议先备份原文件，避免误操作导致数据丢失。 - 如果文本中包含需要保留的特殊字符，比如制表符
t（ASCII 9），需要调整匹配范围，排除对应字符，例如x00-x08x0A-x1Fx7F就可以保留制表符和换行符。 - 处理二进制文件时，不建议直接用这些命令过滤，避免破坏文件结构，二进制文件的控制字符过滤需要结合具体文件格式处理。
控制字符过滤的核心是匹配ASCII中0-31和127对应的字符，只要工具支持正则或者字符范围匹配，都可以实现过滤效果，上述三个命令是Linux系统中最常用且易上手的方案。